13年前我闯过了宫颈癌那一关，以为终于可以好好生活了。没想到2年前，这条右腿又开始折磨我。李女士抚摸着明显肿胀的右下肢，声音里透着疲惫。
她曾辗转多家医院，尝试过压力治疗，可肿胀不仅没有消退，反而日益沉重，大腿粗得连裤子都穿不上，走路像绑了沙袋。直到来到浙江省人民医院，通过MR淋巴管增强和超声造影等精准检查，才明确诊断，这是宫颈癌术后继发的右下肢淋巴水肿。
从控制症状到重建功能，LVA的破局之路
和李女士有着相似遭遇的患者并不少见。淋巴水肿作为肿瘤术后最常见的远期并发症之一，尤其好发于妇科肿瘤、乳腺癌等术后，长期困扰着无数患者的生活。幸运的是，随着医学技术的突破，这种慢病正迎来转机。
2026年9月2日，一个对李女士乃至全国淋巴水肿患者都具有深远意义的日子。浙江省人民医院淋巴外科、显微重建外科郑有卯主任团队，成功完成了评价显微外科手术系统及配套用手术器械用于游离皮瓣移植术和淋巴管静脉吻合术的有效性和安全性多中心注册临床试验的全国首例入组手术。
术前准备中
这不仅是全国首例在淋巴管静脉吻合术LVA中应用手术机器人的注册临床试验，更标志着国产显微外科手术机器人正式进入注册临床实施的攻坚阶段。浙江省人民医院作为该项目的牵头组长单位，率先完成了这一里程碑式的操作。
国产显微外科手术机器人辅助操作
在很长一段时间里，淋巴水肿的治疗以保守的综合消肿治疗CDT为主，虽能缓解症状，却难以从根源上疏通受阻的淋巴回流通道。直到淋巴管静脉吻合术LVA的出现，才为患者带来了重建功能的曙光。
什么是淋巴管静脉吻合术
淋巴管静脉吻合术LVA，顾名思义，是将病变区域仅有0.1至1毫米粗细的淋巴管，与邻近的小静脉进行超精细吻合，从而重新搭建淋巴回流的高速公路。这是一场名副其实的针尖上的舞蹈。
传统徒手操作下，术者的手部生理性震颤、漫长的学习曲线以及术中疲劳，都严重制约着手术的稳定性和可推广性。如何在肉眼与双手的极限之外，找到更精准、更稳定的操刀手，成了LVA技术普及的关键瓶颈。
国产机器人上手，首例入组实现精准对接
9月2日，郑有卯主任坐镇主刀台，通过国产显微外科手术机器人的主从遥操作平台，揭开了这场超显微手术的序幕。
在机器人手术的辅助下，郑有卯的手部抖动被智能滤除，大幅度的操作通过运动缩放功能被精准转化为微米级的精细位移。配合具有微型腕式结构的精密器械，在狭窄水肿的术野内，机械臂稳定夹持、灵活转向，完成了人手难以企及的精准吻合。术后，通过吲哚菁绿荧光造影技术检查，清晰显示淋巴静脉吻合口通畅无阻，患者术后恢复平稳。
郑有卯、余进松手术中
超显微外科的操作对象通常小于0.8毫米，这对术者的手眼协调和心理素质是极大的考验。郑有卯在术后表示，引入手术机器人，不仅仅是增加了安全保障，更重要的是，它降低了超显微手术的操作门槛，减轻了术者的身心压力，让高质量的LVA手术具备了可重复性和标准化可能。
以中国精度解锁隐形枷锁
继发性淋巴水肿是肿瘤术后常见的远期并发症，尤以乳腺癌术后上肢淋巴水肿、妇科肿瘤术后下肢水肿最为多见。肢体反复肿胀、沉重、疼痛，活动受限，甚至反复发作的丹毒与蜂窝织炎，长期困扰患者的生活与工作。
此次首例入组手术的成功，是国产显微外科机器人从研发设计迈向临床应用的关键一步。它不仅是注册临床试验推进中的一个重要节点，更预示着淋巴水肿的治疗正迈入一个稳、准、轻的新时代。
淋巴水肿虽是一种进行性的长期疾病，但随着机器人辅助等前沿技术的成熟，曾经被视为不治之症的肢体肿胀，如今有了更精细、更可靠的淋巴水肿手术干预手段。这场由浙江省人民医院领衔的针尖突破，正在为万千受困于隐形枷锁的患者，打开一扇通往高质量生活的大门。
